多分力称重传感器系统调试技术规范

一、系统级调试准备

1. 六自由度安装验证

• 激光跟踪仪定位（各向偏差≤0.05mm/m）

• 静不定度检测（冗余约束力＜1%FS）

• 动态接口刚度匹配（各向谐振频率差≥15%）

2. 多通道电气检测

• 同步采样精度测试（时基误差＜100ns）

• 通道隔离度验证（串扰抑制＞90dB）

• 供电共模抑制（CMRR＞120dB）

3. 复合环境模拟

• 温度-振动耦合测试（-40℃~85℃+5Grms）

• 多物理场仿真（COMSOL多场耦合分析）

• 电磁兼容全频段扫描（DC-6GHz）

二、矩阵式调试流程

1. 静态解耦校准

• 64点全域加载（纯力/纯力矩组合加载）

• 耦合矩阵计算（Tikhonov正则化处理）

• 非线性补偿（三维NURBS曲面拟合）

2. 动态解耦优化

• 多输入多输出(MIMO)频响测试

• 6×6传递函数矩阵求逆

• 模态阻尼配置（各向阻尼比0.6-0.7）

3. 智能温度补偿

• 分布式光纤测温（空间分辨率1cm）

• 热-力耦合建模（人工神经网络补偿）

• 实时温漂修正（FPGA硬件加速）

三、核心性能指标

四、数字孪生调试系统

1. 虚拟调试平台

• 高保真传感器建模

• 实时数据双向映射

• 参数迭代优化

2. AI辅助校准

• 深度强化学习解耦

• 异常模式自识别

• 动态补偿预测

3. 量子计算应用

• 耦合矩阵快速求逆

• 多目标优化求解

• 超大规模参数搜索

动态特性

• 首阶模态：______Hz（Fx-My耦合）

• 工作带宽：______Hz（-3dB,各向）

• 动态线性度：______%@100Hz

环境适应性

• 温漂灵敏度矩阵：______%FS/℃

• 振动影响系数：______%FS/G

• 电磁敏感度：______V/m